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一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置的制作方法

来源: 浏览:10次  更新时间:2021-02-23 17:12

一种一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装的创造办法

本创造波及口腔正畸力测量本领范围,用于特别波及一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装。



背景本领:

牙齿矫正不只能使牙齿变得场面场面,牙齿还不妨预防疾病。本来,矫正矫正牙齿闭于于咱们的兴盛是很有用处的。跟着生存程度的日益普及,的人们的兴美意识和闭于美的商量也越来越高,正畸闭于牙齿矫正的需要也在日益减少。

在姑且的处理筹备中,力牙齿挪动目标,测量正畸力,装置力矩等重要都是依据医生体味估计,的加上连接换调换弓丝,制作方法连接安排弓丝,一种从而达到牙齿矫正的效验,用于然而,牙齿闭于于初级医生缺乏体味,矫正闭于正畸力的估计不太精确,的闭于正畸力测量的需要也日益减少,正畸因此,力精确测量正畸过程中牙齿所受的正畸力,测量闭于口腔医学具备沉枢纽理。



本领实行因素:

本创造供给一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装,装置用以处理姑且初级医生缺乏体味,的闭于正畸力的估计不太精确的本领问题。

为处理上述本领问题,制作方法本创造果然了一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装,一种包括测量安装底座,用于所述测量安装底座上设有牙模安排台和测量安排台,牙齿所述牙模安排台位于所述测量安排台左侧,矫正所述测量安排台上述设有正畸力测量组件,的所述牙模安排台上对接有牙模。

优选的,正畸所述测量安装底座内设有蓄电池,力所述测量安装底座侧壁设有充电插口,测量所述充电插口与所述蓄电池电对接。

优选的,装置所述测量安装底座里面中空,的所述测量底座内还设有第一传动安装;

所述第一传动安装包括第一启动电机,制作方法所述第一启动电机经过第一启动电机座与所述测量安装底座内底面固定对接;

所述第一启动电机输出轴经过键对接有第一锥齿轮,一种所述第一启动电机与所述第一锥齿轮轴线均水宁靖置,用于所述测量安装底座内与所述第一锥齿轮轴线笔直目标设有第一传动轴,牙齿所述第一传动轴与所述测量安装底座共轴,矫正所述第一传动轴上键对接有第二锥齿轮,的所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮彼此啮合。

优选的,正畸所述测量安装底座内还设有第二传动安装;

所述第二传动安装包括圆弧齿条轨道,力所述圆弧齿条轨道开设在所述测量安装底座上,测量所述测量安装底座上还设有传动槽,装置所述传动槽转化设有太阳轮和行星轮,的所述太阳轮键对接在所述第一传动轴离开所述第二锥齿轮的一端,制作方法所述太阳轮与所述行星轮外啮合,一种所述行星轮与所述圆弧齿条轨道内啮合,用于所述行星轮可绕所述太阳轮转化。

优选的,牙齿所述测量安排台包括转化安排轴,矫正所述转化安排轴一端与所述行星轮键对接,的所述转化安排轴另一端对接有中转台,正畸所述转化安排轴上还设有轴肩,力所述轴肩的二侧设有第一轴承和第二轴承,测量所述中转台和所述转化安排轴经过所述第一轴承和所述第二轴承对接;

所述中转台上设有纵向安排轴,装置所述纵向安排轴一端与所述中转台上固定对接,的所述纵向安排轴另一端套设有测量安装支持台,制作方法所述纵向安排轴侧壁设有若搞液压缸对接耳,一种所述若搞液压缸对接耳沿所述纵向安排轴周向均匀安置,用于所述液压缸对接耳上均铰链有液压缸,牙齿所述测量安装支持台底面设有若搞滑槽,矫正所述若搞滑槽环形均匀安置在所述测量安装支持台底面,的所述若搞滑槽内均设有滑块,正畸所述滑块与所述若搞滑槽滑动对接,力所述液压缸离开所述液压缸对接耳的一端与所述滑块铰链对接,测量所述测量安装支持台上设有所述正畸力测量组件。

优选的,装置所述正畸力测量组件包括测量安装支持杆,的所述测量安装支持杆上固定对接有弧形轨道,制作方法所述弧形轨道内设有弧形导杆,一种所述弧形导杆上套设有三通接洽,用于所述三通接洽还固定对接有伸缩气缸,牙齿所述伸缩气缸离开所述三通接洽的一端固定对接有测量安装安排台,矫正所述测量安装安排台上设有若搞微调滑轨,的所述若搞微调滑轨竖直安置,正畸所述若搞微调滑轨内均设有微调滑块,力所述微调滑块与所述若搞微调滑轨滑动对接,测量所述若搞微调滑轨上均设有六维力传感器,装置所述六维力传感器与所述若搞微调滑轨球绞对接。

优选的,的所述牙模安排台包括T形安排台底座,制作方法所述T形安排台底座一端固定对接在所述测量安装底座上,一种所述T形安排台底座另一端固定对接有对接柱,用于所述对接柱上设有齿槽,牙齿所述T形安排台底座固定对接有传动电机,矫正所述传动电机输出轴键对接有戴轮,的所述戴轮啮合有齿轮戴,正畸所述齿轮戴另一端与所述齿槽彼此啮合,力所述对接柱离开所述T形安排台底座的一端设有第一安排平台;

所述第一安排平台包括二闭于称安置的丝杠槽,测量所述丝杠槽内均设有传动丝杠,装置所述传动丝杠一端与所述第一安排平台转化对接,的所述传动丝杠另一端设有丝杠启动电机,制作方法所述传动丝杠上套设有丝杠螺母,一种所述丝杠螺母与所述传动丝杠螺纹对接,用于所述丝杠螺母铰链对接有安排连杆,牙齿所述安排连杆铰链对接有连杆对接耳,矫正所述连杆对接耳固定对接在第二安排平台底部;

所述第二安排平台上固定对接有L形支持架,的所述L形支持架上固定对接有牙模固定台,正畸所述牙模固定台上可摧毁对接有牙模。

优选的,力所述牙模分为上牙模和下牙模,测量所述上牙模和所述下牙模均包括牙龈和牙齿。

优选的,装置所述一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装其运用办法包括以下办法:

办法一:将待测所述牙模2033安置在所述牙模安排台上;

办法二:安排所述牙模安排台和测量安排台的高度和转角,的使得所述六维力传感器与所述牙模地位适配;

办法三:将所述六维力传感器与所述牙齿逐一闭于应可摧毁对接在所有;

办法四:将用于矫正牙齿的矫正器戴到所述牙模2033上,制作方法等待测量截止。

优选的,一种还包括:

计数器,用于所述计数器树立在所述蓄电池上,牙齿用于检测所述蓄电池的运用次数;

温度传感器,矫正所述温度传感器树立在所述蓄电池上,的用于检测所述蓄电池的温度;

功率传感器,正畸所述功率传感器树立在所述蓄电池上,力用于检测所述蓄电池在某偶尔时的充放电功率;

控制器,测量报警器,装置所述控制器与所述计数器、所述温度传感器、所述功率传感器和所述报警器电对接,的所述控制器基于所述计数器、所述温度传感器和所述功率传感器控制所述报警器报警基于以下办法:

办法一:基于所述计数器、所述温度传感器、所述功率传感器和公式(1),制作方法估计所述蓄电池的荷电状况:

个中,一种C(σ)为所述蓄电池在σ时时的荷电状况,用于C(σ-1)所述蓄电池在(σ-1)时时的荷电状况,牙齿τ为所述蓄电池的自放电率,矫正γi为所述蓄电池的充电效力,的Wr(σ)为所述蓄电池在σ时时的充放电功率,正畸个中充电为正,力放电为负,测量即所述功率传感器的检测值,装置展现为闭于Wr(σ)求积分,的dσ为闭于自变量时间σ的微分,制作方法Sr为所述蓄电池的额定容量,一种γo为所述蓄电池的放电效力,用于n为所述计数器的检测值,牙齿Ts为所述温度传感器的检测值,矫正log10展现以10为底的闭于数,的T0为所述蓄电池的预设温度;

办法二:基于所述计数器、所述温度传感器、办法一和公式(2),正畸估计所述蓄电池的本质能量含糊量:

个中,力Sot所述蓄电池的本质能量含糊量,测量展现闭于|Wr(σ)|*C(σ)求积分,装置dσ为闭于自变量时间σ的微分,的Wr(σ)为所述蓄电池在σ时时的充放电功率,制作方法个中充电为正,一种放电为负,用于即所述功率传感器的检测值,牙齿C(σ)为所述蓄电池在σ时时的荷电状况;

办法三:所述控制器比较所述蓄电池的本质能量含糊量和所述蓄电池的预设能量含糊量,矫正若所述蓄电池的本质能量含糊量大于所述蓄电池的预设能量含糊量,的则所述报警器报警。

底下经过附图和实行例,正畸闭于本创造的本领筹备干进一步的留神刻画。

附图证明

附图用来供给闭于本创造的进一步领会,力而且产生证明书籍的一局部,测量与本创造的实行例一开用于解释本创造,装置并不产生闭于本创造的节制。在附图中:

图1为本创造完全构造表示图。

图2为本创造测量安装底座构造表示图。

图3为本创造纵向安排轴构造表示图。

图4为本创造的测量安排台构造表示图。

图5为本创造的测量安装支持台底部构造表示图。

图6本创造弧形轨道构造表示图。

图7为本创造测量安装安排台构造表示图。

图8为本创造牙模安排台构造表示图。

图9为本创造上牙模构造表示图。

图10为本创造下牙模构造表示图。

图中:1、测量安装底座;100、蓄电池;101、充电插口;102、第一启动电机;1021、第一启动电机座;1022、第一锥齿轮;1023、第一传动轴;1024、第二锥齿轮;103、圆弧齿条轨道;1031、太阳轮;1032、行星轮;2、牙模安排台;200、T形安排台底座;201、对接柱;202、第一安排平台;2021、传动丝杠;2022、丝杠启动电机;2023、丝杠螺母;2024、安排连杆;2025、连杆对接耳;203、第二安排平台;2031、L形支持架;2032、牙模固定台;2033、牙模;2034、上牙模;2035、下牙模;2036、牙龈;2037、牙齿;3、测量安排台;300、转化安排轴;301、中转台;302、轴肩;3020、第一轴承;3021、第二轴承;303、纵向安排轴;3031、液压缸对接耳;3032、液压缸;3033、滑槽;3034、滑块;304、测量安装支持台;3041、测量安装支持杆;3042、弧形轨道;3043、弧形导杆;3044、三通接洽;3045、伸缩气缸;3046、测量安装安排台;3047、微调滑轨;3048、微调滑块;3079、六维力传感器。

简直实行办法

以下共同附图闭于本创造的优选实行例进行证明,的该当领会,制作方法此场合刻画的优选实行例仅用于证明妥协释本创造,一种并不必于规定本创造。

其他,用于在本创造中如波及“第一”、“第二”等的刻画仅用于刻画手段,牙齿并非特别指称步骤大概顺位的道理,矫正亦非用以规定本创造,的其只是是为了辨别以沟通本领用语刻画的组件大概安排结束,正畸而不行领会为公布大概表示其相闭于沉要性大概者隐含指明所公布的本领特性的数目。由此,力规定有“第一”、“第二”的特性不妨明示大概者隐含地包括起码一个该特性。其他,测量各个实行例之间的本领筹备以及本领特性不妨彼此共同,装置然而是必定是以本范围普遍本领人员不妨实行为前提,的当本领筹备的共同展示彼此冲突大概无法实行时该当认为这种本领筹备的共同不存留,制作方法也不在本创造乞求的保护范畴之内。

本创造供给如下实行例。

实行例1

一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装包括测量安装底座1,一种所述测量安装底座1上设有牙模安排台2和测量安排台3,用于所述牙模安排台2位于所述测量安排台3左侧,牙齿所述测量安排台3上述设有正畸力测量组件,矫正所述牙模安排台2上对接有牙模2033。

所述一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装其运用办法包括以下办法:

办法一:将待测所述牙模2033(上牙模2034大概下牙模2035)安置在所述牙模安排台2上;

办法二:安排所述牙模安排台2和测量安排台3的高度和转角,的使得所述六维力传感器3049与所述牙模2033地位适配;

办法三:将所述六维力传感器3049与所述牙齿2037逐一闭于应可摧毁对接在所有(可选的,正畸不妨粘黏在所有大概绑缚在所有);

办法四:将用于矫正牙齿的矫正器戴到所述牙模2033上,力等待测量截止。

上述实行例的处事本理为:安排所述牙模安排台2和测量安排台3的高度和转角,测量使得待测所述牙模2033与所述六维力传感器3049在普遍高度上,装置且若搞所述六维力传感器3049的处事端面与所述牙模2033的牙齿2037的外表面基础平行,的之后裔工将若搞所述六维力传感器的处事端面与若搞所述牙齿2037的外表面逐一顺序可摧毁对接在所有(可选的,制作方法不妨粘黏在所有大概绑缚在所有),一种对接完成后,用于校准若搞所述六维力传感器3049,牙齿校准完成后将所述矫正器(可选的,矫正如正畸弓丝的与牙齿交战面积较小的矫正器)固定在待测所述牙模2033上,的固定完成后等待若搞所述六维力传感器3049的测量截止。

上述实行例的有益效验为:所述六维力传感器3049与所述牙齿2037逐一闭于应可摧毁对接在所有,正畸逐一闭于应普及了测量截止的透彻性,力可摧毁对接保护了所述六维力传感器3049不妨屡次运用,测量降矮了所述一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装的运用成本;

此种办法测量正畸力,装置不只不妨测量出某个牙齿各个目标所受的力,的还不妨测出其各个目标所受的力矩,制作方法测量截止更加的透彻,一种可测量的值更多,用于为医生的后续处事的展开供给了极大的帮帮;

所述牙模安排台2的安排使得所述牙模2033的角度和高度不妨随便安排,牙齿所述测量安排台3的安排使得所述正畸力测量组件的地位可随便安排,矫正所述牙模2033和所述正畸力测量组件地位可随便安排,的普及了二者之间的适配度,正畸使得后续的测量截止更为透彻。

实行例2

在实行例1的前提上,力如图1所示,测量

所述测量安装底座1内设有蓄电池100,装置所述测量安装底座1侧壁设有充电插口101,的所述充电插口101与所述蓄电池100电对接。

上述本领筹备的有益效验为:所述充电插口101与所述蓄电池100的安排,制作方法使得所述一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装不只在断电时不妨平常运用,一种而且不妨将所述一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装随便挪动到所有不电源的场合都不妨平常运用,用于减少了测量安装自己的符合性和运用范畴。

实行例3

在上述实行例1大概2的前提上,牙齿如图1-2所示,矫正所述测量安装底座1里面中空,的所述测量底座内还设有第一传动安装;

所述第一传动安装包括第一启动电机102,正畸所述第一启动电机102经过第一启动电机座1021与所述测量安装底座1内底面固定对接;

所述第一启动电机102输出轴经过键对接有第一锥齿轮1022,力所述第一启动电机102与所述第一锥齿轮1022轴线均水宁靖置,测量所述测量安装底座1内与所述第一锥齿轮1022轴线笔直目标设有第一传动轴1023,装置所述第一传动轴1023与所述测量安装底座1共轴,的所述第一传动轴1023上键对接有第二锥齿轮1024,制作方法所述第一锥齿轮1022与所述第二锥齿轮1024彼此啮合。

上述本领筹备的处事本理为:处事时,一种所述第一启动电机102转化戴动所述第一锥齿轮1022转化,用于所述第一锥齿轮1022转化戴动所述第二锥齿轮1024转化。

上述本领筹备的有益效验为:所述第一启动电机102与所述蓄电池100电对接,牙齿方便了所述蓄电池100给所述第一启动电机102随时供电,矫正所述第一锥齿轮1022和所述第二锥齿轮1024的安排,的将程度目标的转化精巧的变化为竖直目标的转化。

实行例4

在实行例3的前提上,正畸如图1-2所示,力所述测量安装底座1内还设有第二传动安装;

所述第二传动安装包括圆弧齿条轨道103,测量所述圆弧齿条轨道103开设在所述测量安装底座1上,装置所述测量安装底座1上还设有传动槽,的所述传动槽转化设有太阳轮1031和行星轮1032,制作方法所述太阳轮1031键对接在所述第一传动轴1023离开所述第二锥齿轮1024的一端,一种所述太阳轮1031与所述行星轮1032外啮合,用于所述行星轮1032与所述圆弧齿条轨道103内啮合,牙齿所述行星轮1032可绕所述太阳轮1031转化。

上述本领筹备的处事本理为:所述第二锥齿轮1024转化戴动所述第一传动轴1023转化,矫正所述第一传动轴1023转化戴动所述太阳轮1031转化,的所述太阳轮1031转化戴动所述行星轮1032沿所述圆弧齿条轨道103转化,正畸所述行星轮1032沿所述圆弧齿条轨道103转化从而安排了所述测量安排台3的测量角度。

实行例5

在实行例4的前提上,力如图4-7所示,测量所述测量安排台3包括转化安排轴300,装置所述转化安排轴300一端与所述行星轮1032键对接,的所述转化安排轴300另一端对接有中转台301,制作方法所述转化安排轴300上还设有轴肩302,一种所述轴肩302的二侧设有第一轴承3020和第二轴承3021,用于所述中转台301和所述转化安排轴300经过所述第一轴承3020和所述第二轴承3021对接;

所述中转台301上设有纵向安排轴303,牙齿所述纵向安排轴303一端与所述中转台301上固定对接,矫正所述纵向安排轴303另一端套设有测量安装支持台304,的所述纵向安排轴303侧壁设有若搞液压缸对接耳3031,正畸所述若搞液压缸对接耳3031沿所述纵向安排轴303周向均匀安置,力所述液压缸对接耳3031上均铰链有液压缸3032,测量所述测量安装支持台304底面设有若搞滑槽3033,装置所述若搞滑槽3033环形均匀安置在所述测量安装支持台304底面,的所述若搞滑槽3033内均设有滑块3034,制作方法所述滑块3034与所述若搞滑槽3033滑动对接,一种所述液压缸3032离开所述液压缸对接耳3031的一端与所述滑块3034铰链对接,用于所述测量安装支持台304上设有所述正畸力测量组件;

所述正畸力测量组件包括测量安装支持杆3041,牙齿所述测量安装支持杆3041上固定对接有弧形轨道3042,矫正所述弧形轨道3042内设有弧形导杆3043,的所述弧形导杆3043上套设有三通接洽3044,正畸所述三通接洽3044还固定对接有伸缩气缸3045,力所述伸缩气缸3045离开所述三通接洽3044的一端固定对接有测量安装安排台3046,测量所述测量安装安排台3046上设有若搞微调滑轨3047,装置所述若搞微调滑轨3047竖直安置,的所述若搞微调滑轨3047内均设有微调滑块3048,制作方法所述微调滑块3048与所述若搞微调滑轨3047滑动对接,一种所述若搞微调滑轨3047上均设有六维力传感器3049,用于所述六维力传感器3049与所述若搞微调滑轨3047球绞对接。

上述本领筹备的处事本理为:开始所述液压缸3032延长大概中断,牙齿戴动所述滑块3034沿所述若搞滑槽3033安排滑动使得所述测量安装支持台304左右挪动,矫正从而安排所述测量安排台3的高度到适合地位,的之后,正畸所述三通接洽3044沿所述弧形导杆3043滑动,力从而安排所述测量安装安排台3046的角度到适合地位,测量而后,装置所述伸缩气缸3045开用,的安排所述测量安装安排台3046的延长的长度,制作方法之后,一种所述微调滑块3048沿所述微调滑轨3047滑动,用于安排所述微调滑块3048的高度到适合地位,牙齿结果,矫正将所述六维力传感器3049与所述牙模2033可摧毁对接。

上述本领筹备的有益效验为:所述第一轴承3020和所述第二轴承3021的安排使得所述转化安排轴300的转化不会戴动所述纵向安排轴303转化,的为后续的安排供给了前提,正畸共时,力所述第一轴承3020和所述第二轴承3021的安排减小了所述转化安排轴300和所述纵向安排轴303之间的摩揩,测量蔓延了二者的运用寿命,装置俭朴了成本,的所述六维力传感器3049与所述若搞微调滑轨3047球绞对接,制作方法球绞对接使得所述六维力传感器3049与所述牙模2033之间的对接不会受到自在度的搞预,一种普及了所述六维力传感器3049的精致性。

实行例6

在实行例1-5中任一项的前提上,用于如图8所示,牙齿所述牙模安排台2包括T形安排台底座200,矫正所述T形安排台底座200一端固定对接在所述测量安装底座1上,的所述T形安排台底座200另一端固定对接有对接柱201,正畸所述对接柱201上设有齿槽,力所述T形安排台底座200固定对接有传动电机2001,测量所述传动电机2001输出轴键对接有戴轮2002,装置所述戴轮2002啮合有齿轮戴2003,的所述齿轮戴2003另一端与所述齿槽彼此啮合,制作方法所述对接柱201离开所述T形安排台底座200的一端设有第一安排平台202;

所述第一安排平台202包括二闭于称安置的丝杠槽,一种所述丝杠槽内均设有传动丝杠2021,用于所述传动丝杠2021一端与所述第一安排平台202转化对接,牙齿所述传动丝杠2021另一端设有丝杠启动电机2022,矫正所述传动丝杠2021上套设有丝杠螺母2023,的所述丝杠螺母2023与所述传动丝杠2021螺纹对接,正畸所述丝杠螺母2023铰链对接有安排连杆2024,力所述安排连杆2024铰链对接有连杆对接耳2025,测量所述连杆对接耳2025固定对接在第二安排平台203底部;

所述第二安排平台203上固定对接有L形支持架2031,装置所述L形支持架2031上固定对接有牙模固定台2032,的所述牙模固定台2032上可摧毁对接有牙模2033。

上述本领筹备的处事本理为:开始所述传动电机2001转化戴动所述戴轮2002转化,制作方法所述戴轮2002转化戴动所述齿轮戴2003传动,一种所述齿轮戴2003传动戴动所述对接柱201转化,用于所述对接柱201转化从而安排所述第一安排平台202的角度,牙齿之后所述丝杠启动电机2022启动所述传动丝杠2021转化,矫正所述传动丝杠2021转化戴动所述丝杠螺母2023沿所述传动丝杠2021挪动,的所述传动丝杠2021挪动在所述安排连杆2024的效率下戴动所述第二安排平台203左右挪动,正畸从而安排所述第二安排平台203的高度,力使得所述牙模固定台2032和所述牙模2033的高度和角度与所述六维力传感器3049适配。

上述本领筹备的有益效验为:采用齿轮戴2003而不是其他传递戴普及了所述第一安排平台202角度安排的透彻性,测量制止了所述齿轮戴2003与所述对接柱201大概所述戴轮2002直接的挨滑,装置共时起到了缓冲吸振的效率,的所述第二安排平台203高度的安排采用传动丝杠2021和丝杠螺母2023彼此协共,制作方法普及了高度安排的透彻性。

实行例7

在实行例1-6中任一项的前提上,一种所述牙模2033分为上牙模2034和下牙模2035,用于所述上牙模2034和所述下牙模2035均包括牙龈2036和牙齿2037。

上述本领筹备的有益效验为:所述上牙模2034和所述下牙模2035均包括牙龈2036和牙齿2037使得所述牙模2033更为简直,牙齿测量出的截止更为透彻。

实行例8

在一个实行例中,矫正在上述实行例1-7中任一项的前提上,的还包括:

计数器,正畸所述计数器树立在所述蓄电池100上,力用于检测所述蓄电池100的运用次数;

温度传感器,测量所述温度传感器树立在所述蓄电池100上,装置用于检测所述蓄电池100的温度;

功率传感器,的所述功率传感器树立在所述蓄电池100上,制作方法用于检测所述蓄电池100在某偶尔时的充放电功率;

控制器,一种报警器,用于所述控制器与所述计数器、所述温度传感器、所述功率传感器和所述报警器电对接,牙齿所述控制器基于所述计数器、所述温度传感器和所述功率传感器控制所述报警器报警基于以下办法:

办法一:基于所述计数器、所述温度传感器、所述功率传感器和公式(1),矫正估计所述蓄电池100的荷电状况:

个中,的C(σ)为所述蓄电池100在σ时时的荷电状况,正畸C(σ-1)所述蓄电池100在(σ-1)时时的荷电状况,力τ为所述蓄电池100的自放电率,测量γi为所述蓄电池100的充电效力,装置Wr(σ)为所述蓄电池100在σ时时的充放电功率,的个中充电为正,制作方法放电为负,一种即所述功率传感器的检测值,用于展现为闭于Wr(σ)求积分,牙齿dσ为闭于自变量时间σ的微分,矫正Sr为所述蓄电池100的额定容量,的γo为所述蓄电池100的放电效力,正畸n为所述计数器的检测值,力Ts为所述温度传感器的检测值,测量log10展现以10为底的闭于数,装置T0为所述蓄电池100的预设温度;

办法二:基于所述计数器、所述温度传感器、办法一和公式(2),的估计所述蓄电池100的本质能量含糊量:

个中,制作方法Sot所述蓄电池100的本质能量含糊量(本质能量含糊量为所述蓄电池100本质处事过程中充电和放电吞入和开释的总能量),一种展现闭于|Wr(σ)|*C(σ)求积分,用于dσ为闭于自变量时间σ的微分,牙齿Wr(σ)为所述蓄电池100在σ时时的充放电功率,矫正个中充电为正,的放电为负,正畸即所述功率传感器的检测值,力C(σ)为所述蓄电池100在σ时时的荷电状况;

办法三:所述控制器比较所述蓄电池100的本质能量含糊量和所述蓄电池100的预设能量含糊量,测量若所述蓄电池100的本质能量含糊量大于所述蓄电池100的预设能量含糊量,装置则所述报警器报警。

上述本领筹备的处事本理为:先基于所述计数器、所述温度传感器、所述功率传感器和公式(1),的估计所述蓄电池100的荷电状况,制作方法之后基于办法一和公式(2),一种估计所述蓄电池100的本质能量含糊量,用于结果所述控制器比较所述蓄电池100的本质能量含糊量和所述蓄电池100的预设能量含糊量,牙齿若所述蓄电池100的本质能量含糊量大于所述蓄电池100的预设能量含糊量,矫正则所述报警器报警。

上述本领筹备的有益效验为:闭于所述蓄电池100的本质能量含糊量的检测有好场合述一种用于牙齿矫正的正畸力测量安装的平常处事,的估计所述蓄电池100的荷电状况时引入Ts(所述蓄电池100的温度)取消了温度闭于所述蓄电池100的荷电状况的效率,正畸使得估计截止更为透彻,力估计所述蓄电池100的本质能量含糊量时,测量不只引入Cr(σ)(所述蓄电池100在σ时时的荷电状况),装置还引入Wr(σ)(所述蓄电池100在σ时时的充放电功率),的并将其每偶尔时的值乞降,制作方法使得估计截止更为透彻。

明显,一种本范围的本领人员不妨闭于本创造进行百般变换和变型而不摆脱本创造的精力和范畴。如许,用于假如本创造的这些建改和变型属于本创造权利乞求及其雷共本领的范畴之内,一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置的制作方法则本创造也企图包括这些变换和变型在内。

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